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目前，上述A、B、C3网络系统广泛应用于车载网络系统。这三个网络系统的结构和特点简述如下：
1.a类网络的结构和特征
图1-3显示了汽车防盗系统中使用的A类网络的典型结构图。由于车门开关、发动机罩开关、行李箱关闭的信号只能在一定条件下产生，车辆正常行驶时没有信号，数据传输速率极低，因此低速A类网络完全可以满足系统的控制要求。
在图1-3所示的网络中，各种闭合或断开触点的信号通过总线发送到防盗报警模块进行报警。
图1-3汽车防盗系统使用的A类网络典型结构图
2.B类网络的结构和特征
图1-4显示了一个用于汽车信息系统的B类CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，车辆信息中心系统和仪表组单元(仪表系统控制单元)不需要单独连接液位、温度、车灯、车门、安全带等信号传感器，所有这些信息都可以从总线上获取(液位和温度信号可以通过总线从发动机控制单元获取；车灯、安全带等信号可以通过总线从车身的微处理器获取；车门信号可以通过总线从车门控制单元获得)。从而大大减少了传感器及其对应的信号处理电路的数量，有效节省了整车的成本和安装空间。
图1-4汽车信息系统B类CAN总线网络典型结构图
3.C类网络的结构和特点
图1-5显示了汽车集成控制系统中使用的C型CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，CAN总线有效地连接发动机控制单元、驱动控制单元、防抱死制动控制单元、巡航控制单元、自动变速器控制单元等。变成一个综合控制系统，从而大大提高了车辆性能。
图1-5汽车集成控制系统用C型CAN总线网络典型结构图
车载网络的特点是:提高车辆控制的集成度，减少车身电器的线束，提高信号传输的准确性，方便维修。适用于大数据量、短距离通信或长距离、小数据量、实时性要求高、多主多从、或所有节点平等使用。车内网络是汽车中传感器、控制器和执行器之间通过点对点连接进行通信的早期复杂网络结构。随着电子控制系统日益复杂，对汽车内部控制功能的电子控制单元之间的通信能力要求越来越高，点对点链路的使用将增加汽车内部线束的数量，这在内部通信的可靠性、安全性和重量方面给汽车设计和制造带来了很大的麻烦。因此，为了减少车内连接，实现数据共享和快速交换，提高可靠性等。，基于CAN、LAN、LIN、MOST等基础设施的汽车电子网络系统，即车载网络，是在快速发展的计算机网络上实现的。
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